経 緯
走行中のエンジンの状態をモニターする為の、動機、情報入手方法、ツール作成方法など紹介したものです。
【水温計故障】
Ｍ３で走行中に、エンジンが突然絶不調となりしばらくすると回復するトラブルが発生した為、ディーラに修理を依頼したが症状発生期間が短く（約1分）常に発生するとは限らなかったので、直らなかった。
そこで電子噴射式のエンジンに関して勉強し、原因を水温計のトラブルと推定して、水温計の配線を引っ張り出してメータを取り付け運転席でモニターすることにより、水温が高温になっていく最中にある温度帯になると断線状態となり、エンジンコンピュータ（ＥＣＵ/ＤＭＥ）が低温と判断して、燃料を必要以上に濃くした為、絶不調となったことが分かった。
後日、ディーラで水温計（水温センサー）を交換して貰い、トラブルは解決した。
【配線確認】
エンジン動作中にＥＣＵ各ピンの信号波形を計測し、洋書本屋から入手したＢＭＷ車の修理ハンドブック（Ｍ３に関しては殆ど書かれていないが）を参考に、ＥＣＵ周りの配線を推定した。
その結果、ＥＣＵのＣＰＵから一定周期で何らかのデータをシリアル通信で、エンジンルームのダイアグノーシスプラグに出力していることが分かった。
【プログラム簡易解読】
エンジンのオーバーホールをした時、その整備会社から複数のＲＯＭを渡されて違いを調査して欲しいと依頼されたのでＲＯＭのデータを見比べ、ＣＰＵの種類やプログラムとデータ領域の判別などを行った。
【ＣＰＵ周りの回路確認】
ＣＰＵの種類が分かったことにより、ピンアサインから割り込みに使用している信号やＡ/Ｄコンバータで処理している信号が判明した。
また、ＣＰＵのシリアル入力端子がＬｏｗレベルに固定されていることが分かった。
【ＥＣＵモニター自作】
ＥＣＵの動作状態をモニターする為、必要なレジスタ番号をＥＣＵにシリアル出力し、シリアル入力したレジスタの値を解読して色々な形で表示できるＥＣＵモニターを自作した。
【エンジンシミュレータ自作】
ＥＣＵの良否判定、プログラムの解読やＥＣＵモニターのデバックをする時に実車を動作させて確認するのは大変なので、エンジンの動作を簡易模擬できるエンジンシミュレータを自作した。
【ＥＣＵの改造】
・ＣＰＵのシリアル入力端子からレジスタ番号を読み込んだ時、その時のレジスタに記録されている値をシリアル出力端子から書き出すようＥＣＵのプログラムを改造した。
・ＣＰＵのシリアル入力端子をＥＣＵモニターのシリアル出力信号でドライブできるよう、Ｌｏｗレベルに固定されている回路を改造した。
・ＣＰＵのシリアル入出力端子とＥＣＵモニターのシリアル入出力端子を接続できるよう、ECUのシリアル入力回路を改造し配線とコネクタを追加した。
・ガソリンの種類（有鉛/無鉛、ハイオク/レギュラー）設定にＰＩＮ１０及びＰＩＮ２８をＯＮ/ＯＦＦすることで実施しているが、一度設定したら基本的に変更しないのでＰＩＮ２８分はプログラムで設定することにし、ＰＩＮ２８の燃料種類設定入力を改造して、空燃比計のアナログ出力を接続することにより、空燃比（７～２２程度）も他のセンサーと同様にＡ/Ｄできるようにした。だだし、この空燃比はエンジン制御には使用していない。
【プログラム解読】
エンジンシミュレータ、ＥＣＵ及びＥＣＵモニターを接続し、エンジンシミュレータのボリュームやスイッチを変化させた時ＥＣＵのレジスタ値がどの様に変化するかモニターし、プログラムを解読した。（現在、３割程度解読完了）
【M3Analyzerプログラム作成】
GNSS(GPS)、可視カメラ及びＥＣＵモニターをパソコンに接続し、エンジン状況もモニターできるドライブレコーダもどきを作成した。
【ＥＣＵコンバータ自作】
ＥＣＵの動作状態をパソコンでモニターする為、必要なレジスタ番号をＥＣＵにシリアル出力し、シリアル入力したレジスタの値を解読してパソコンに出力できるＥＣＵコンバータを自作した。
【修理依頼】
E30M3の整備会社から動作不良のＥＣＵの修理依頼があり、不具合調査及び対策を実施した。